Design and Build of Swarm Quadrotor UAVs at UGS

机译：UGS上的群四旋翼无人机的设计与制造

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At the University of Glasgow, we have been developing the swarm of autonomous micro-unmanned aerial vehicle (?-UAVs), as a part of team projects of the final yearproject design course: Aerospace Systems Design Project 4for our BEng in Aerospace Systems program. For our Singapore campus, where similar course is conducted, the platform chosen is the quadrotor. In this paper, we present the conceptual design, construction, flight test, swarm behaviour and lessons learnt.

机译：作为最后一年项目设计课程团队项目的一部分，我们在格拉斯哥大学开发了自动微型无人飞行器（？-UAV）群：航空航天系统工程专业的航空系统设计项目4。对于我们进行类似课程的新加坡校园，选择的平台是四旋翼。在本文中，我们介绍了概念设计，构造，飞行测试，群体行为和经验教训。

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作者
Ng, A. (author); Foo, Q. (author); Jumat, R. (author); Victor, T.R. (author); Koh, W.C. (author); Srigrarom, S. (author);
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作者单位

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年度 2014
总页数
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